Le géant américain accompagne l’énergéticien via sa filiale Kalypso pour mettre en œuvre un système de gestion de flottes de robots, en vue de piloter des activités autonomes sur ses plates-formes offshore.
Depuis une dizaine d'années, TotalEnergies investit dans les robots et la téléopération avec notamment des robots de surveillance et d'inspection autonomes, ATEX (Atmosphères explosives).
« En raison de l'éloignement et des difficultés inhérentes à l'environnement maritime où opèrent les compagnies pétrolières et gazières, l'objectif stratégique est de minimiser l'exposition des employés sur ces plates-formes, explique Matt Graves, directeur chez Kalypso, société de Rockwell Automation. Au fil des ans, cet objectif a été atteint grâce à l'amélioration de la conception et à l'automatisation des équipements. Mais de nombreuses tâches doivent encore être accomplies manuellement, dont bon nombre impliquent des observations de la part des opérateurs. Depuis cinq ans, TotalEnergies étudie l'utilisation de robots terrestres pour effectuer certaines de ces tâches manuelles. La prochaine étape consistant à développer un système de contrôle capable de commander ces robots à distance. C'est dans cette optique que la compagnie multi-énergies s'est adressée à Kalypso. »
TotalEnergies a travaillé avec Kalypso et d'autres partenaires pour mettre en œuvre un système de supervision robotique (RSS) qui permettra aux opérateurs situés dans une salle de contrôle à terre de superviser et de coordonner les robots à distance à l'aide de la technologie IoT. Ces derniers effectuent de manière autonome les différentes activités que les opérateurs de terrain exécutent sur les installations conventionnelles : inspection périodique, tâches d'exploitation et de maintenance, et autres interventions d'urgence.
Face à la double difficulté d'interfacer les robots avec les systèmes industriels existants et de représenter les données dans une interface conviviale, Kalypso a utilisé le moteur de jeu Unity, édité par Unity Technologies. Cette plate-forme de développement en temps réel et cet écosystème robuste constituent le socle de nombreux jeux vidéo parmi les plus appréciés. Ces dernières années, l'industrie a adopté cette technologie pour créer des contenus numériques interactifs à partir de données 3D et les déployer sur différentes plates-formes, telles que les appareils mobiles, les ordinateurs et les appareils de réalité augmentée et virtuelle (AR /VR). Cette solution associe la fonctionnalité d'un jumeau numérique à la mobilité et à la synchronisation d'une plate-forme de jeu vidéo.
Le système de supervision ainsi obtenu concentre les informations fournies par plusieurs types de robots différents et consolide les interfaces homme-machine (IHM) dont les téléopérateurs ont besoin pour travailler de manière efficace et efficiente.
