Acteur important de la robotique industrielle, Mitsubishi Electric a développé une solution de sécurité optionnelle dédiée à ses robots de la série MELFA F afin que ces derniers puissent travailler à proximité d'un opérateur sans aucun danger, même sans barrière de protection. Baptisée MELFA SafePlus, cette solution à base de capteurs de sécurité dote les contrôleurs de la série F de trois fonctions de sécurité principales.

Tout d’abord, la fonction « contrôle de vitesse lente » limite la vitesse maximale du robot à moins de 250mm/s, lui permettant de continuer à travailler en toute sécurité lorsque les opérateurs sont présents. Cette fonctionnalité est agrémentée de la possibilité de définir deux zones distinctes dans lesquelles le robot fonctionnera à des vitesses limitées différentes, de telle sorte qu’il puisse adapter son mouvement le plus précisément possible en fonction de la proximité de l’opérateur.

La fonction « contrôle d’amplitude limitée », quant à elle, empêche le robot de pénétrer dans la partie de la cellule de travail à laquelle accède l’opérateur. Pour ce faire, le système MELFA SafePlus surveille la position de quatre points sur le bras du robot afin qu’ils n’aillent pas au-delà d’un plan prédéfini lorsque le système de sécurité est activé.

Enfin, la fonction « surveillance de couple » assure le contrôle en temps réel de la vitesse et du mouvement du robot afin que le couple estimé de ses articulations demeure en-dessous d’un niveau prédéterminé. Le robot s'arrête immédiatement de fonctionner si la valeur dépasse le seuil préprogrammé.

A noter que tous les robots de la série F sont également équipés des fonctions « absence sûre de couple » (safe torque off) et « arrêt sécurisé » (safe stop) qui assurent la coupure de l’alimentation du moteur et l’arrêt du robot si une erreur survient. Les nouvelles fonctionnalités de sécurité peuvent être déclenchées par des entrées de sécurité double canal et également intégrées dans un système contrôlé par un automate programmable de sécurité. Par ailleurs, que ce soit pour la partie matérielle ou la partie logicielle, la solution MELFA SafePlus pour robots de la série F est conforme aux normes de sécurité en vigueur, notamment les normes EN ISO 10218-1 (robots industriels), EN ISO 13849-1 (sécurité des machines), EN62061 / IEC61508 (sécurité de fonctionnement) et EN61800-5-2 (entraînements de puissance à vitesse variable).

La série F de Mitsubishi Electric comprend notamment les robots 6 axes de la gamme RV-F, disponibles avec des portées allant de 504 à 1503 mm pour des charges utiles comprises entre 2 et 20 kg, ainsi que les robots de la gamme Scara RH-F dont les modèles se caractérisent par des charges utiles s’échelonnant de 1 à 20 kg avec une portée maximale de 1000 mm.

Les applications visées sont le levage, le positionnement et l’assemblage, l’automobile, le conditionnement, l’agroalimentaire, etc.