# Fonctions standard de sécurité et de contrôle
# Bibliothèque logicielle Simatic Safe Kinematics : suivi de mouvement sécurisé
# Synchronisation par profil de came
# Pilotage ou contrôle d’une cinématique sur 4 axes
# Paramétrage de la vitesse de la trajectoire dans le système de coordonnées sélectionné
# Zones librement configurables : zones de travail, exclusion ou protection

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