La régulation PID (actions proportionnelles, intégrale et dérivée), malgré son grand âge, reste de loin la technique de régulation la plus répandue. Ces fiches en rappellent les grands principes et évoquent notamment les techniques d’identification des boucles, mises en œuvre pour calculer les paramètres de réglage optimaux (la méthode de Ziegler et Nichols en particulier).

Une erreur s'est glissée dans la Fiche 27-8 :
Le gain statique que l'on calcule par la méthode de Broïda dans un système stable est la variation de la mesure finale sur la variation de la consigne et non pas l'inverse comme il est indiqué sur ce document.