Environ 90 % des défaillances dangereuses seraient dues à des dysfonctionnements des équipements (capteurs, transmetteurs, actionneurs) contre moins de 10 % pour la partie logique (automate). Le choix de produits éprouvés ou qualifiés selon la norme CEI 61508 a donc une grande importance. Les fonctions d’autodiagnostic trouvent ici tout leur intérêt. Elles diminuent les probabilités de défaillance et augmentent la disponibilité.