La vision 3D suscite un intérêt croissant. Grâce aux progrès techniques réalisés dans les caméras et les systèmes de traitement, elle s’intègre de plus en plus dans l’environnement industriel. Guidage de robots, mesure de dimensions ou de volumes, contrôle de formes, d’aspect… son champ d’applications ne cesse de s’élargir. La
technologie, très intuitive, répond à de réels besoins et pallie les limites des systèmes 2D. Mais sa mise en oeuvre est souvent complexe. Les différentes méthodes d’acquisition présentes sur le marché (triangulation, stéréovision,
temps de vol…) ont des avantages et des limites qui leur sont propres. Le choix dépend du type d’applications
que l’on souhaite réaliser. Ensuite, il y a certaines précautions à prendre.