Ce nouveau concept pour application robotique permet d’assembler la cinématique du robot pour chaque application.

Automation Technology for Robotics ou ATRO, est la dernière nouveauté du fabricant Beckhoff. Cette solution robotique, librement modulable et extensible est composée de différents modules, pour permettre de créer de nombreuses conceptions de robot et applications. La cinématique d'ATRO est constituée d'articulations actives – les modules moteur. Différents modèles de modules moteur sont disponibles : modules droits en forme de I ou modules angulaires en forme de L, qui sont conçus en cinq gammes de puissance. Chaque module moteur forme un système d'entraînement complet pour un axe du robot. Les seuls composants externes nécessaires sont un bloc d'alimentation et une commande.

Ces modules sont interconnectés via l’interface ATRO, en interne, ce qui permet à chaque axe de pouvoir être tourné sans fin, pour plus d’accessibilité. Les supports sont fournis pour une application client via les interfaces ATRO, et presque tous les outils robotiques peuvent être intégrés, comme les systèmes de préhension sophistiqués.

Avec son logiciel d’automatisation TwinCAT, le système robotique ATRO dispose de nombreuses fonctionnalités, comme le traitement des images, l’amélioration des performances de déplacement via le machine learning ou l'intégration directe dans le cloud pour l'analyse et la maintenance, toutes concentrées dans une commande.