# Mode de positionnement synchrone cyclique à interpolation cubique
# Contrôle du freinage
# Puissances nominales : 0,25 à 400 kW
# Tensions nominales : 400, 525 et 690 V
# Sécurité : absence sûre de couple (STO, SIL 2)
# Protocoles de communication : CANopen, RS-232, EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet
# Capteurs de rétroaction : résolveur, codeur absolu
# Fonctions PLC avec outil logiciel graphique

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